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Contrôler la fraiseuse X-Carve avec Ultimate Gcode Sender et FreeCAD

Pour pouvoir utiliser la fraiseuse avec plus de souplesse que celle permise par le logiciel Easel dans sa version freemium. On a décidé de trouver une alternative libre et open source pour pouvoir apprendre à réaliser les plans d'une pièce sous FreeCAD et d'envoyer le Gcode à la machine via Ultimate GCode Sender. Cette page doit permettre de pouvoir prendre en main l'usage de ses outils à travers un cas concret. Vous y retrouver les différentes étapes du processus:

  • 1 => Convertir le fichier SVG que je souhaite usiné en Gcode avec FreeCAD
  • 2 => Importer le Gcode dans UGS pour usiner la pièce sur la fraiseuse

Le fichier SVG ne permet pas d'etre manipulé tel quel dans FreeCAD, pour remédier à cela on va devoir créer le sketch (= une esquisse).
Dans FreeCAD, l'esquisse est un schéma qui décrit une forme à appliquer à une fonction afin de produire une forme. Soit une forme "positive" ou "additive": un bossage (pad) par exemple, ou une forme "négative" ou "soustractive": un creux (ou poche - pocket) par exemple.
Je commence mon projet avec le fichier SVG ci-dessous qui comprend des zones à découper et d'autres zones à usiner partiellement en profondeur

Chariot_Varennes_sans_trous_15mm.svg (27.9kB)

Dans les étapes ci-dessous on va voir les différentes étapes à réaliser pour convertir notre fichier SVG en esquisse :
Lorsqu'on ouvre son fichier SVG une fenêtre apparait il faut sélectionner SVG as geometry (import SVG)
image ouvertureSVG.jpg (0.1MB)
Ouverture d'un fichier SVG

Ensuite il faut se positionner dans l'espace de travail "Draft" comme sur l'écran ci-dessous
image draft.jpg (0.2MB)

Dans la prochaine étape on va convertir tous nos chemins (=path) en esquisse (=sketch). Je vais en profiter pour faire disparaitre les chemins que je ne souhaite pas decouper cette fois ci (la poignée et les pieds qui sont en bas a droites de mon fichier SVG). Je vais donc cliquer sur un chemin et ensuite je clique sur la barre d'espace. Le chemin disparait de l'écran et le path associé est grisée dans le menu de gauche
image path_gris.jpg (0.1MB)

Ensuite, on va sélectionner tous les path (écit en noir qui correspondent à mes path que je souhaite sélectionner) de notre fichier. Astuce, je clique sur le premier path et j'enfonce la touche shift que je maintien appuyé en cliquant sur mon dernier path, cela me sélectionne l'ensemble des path souhaités.
image path_selectionnes.jpg (0.1MB)

Enfin je vais créer les sketchs correspondants aux chemins que je précédemment sélectionnés en effectuant via le menu Modification => Draft vers Esquisse
image draft_esquisse.jpg (0.2MB)

Dans mon menu de gauche, en dessous de mes path, je trouverais maintenant des esquisses correspondant à l'ensemble de ma forme.

Pour cette partie on va travailler dans l'espace de travail appelé Sketcher
image sketcher.jpg (0.2MB)

Comme je possède 3 formes qui sont englobé les unes dans les autres (en gros un rond qui est dans un rectangle qui est dans un autre rectangle) je vais devoir fusionner 2 groupes de sketch (on verra un peu plus tard comment on fusionnera nos 2 travaux d'usinage).
Dans mon cas, il s'agit des 3 ronds qui sont sur le haut pour fixer la poignée et des 4 ronds en bas qui sont dans un rectangle.
Pour repérer les ésquisses des éléments que je souhaite conserver dans le sketch des ronds je vais cliquer sur ma forme (elle devient jaune) et cela m'indiquera dans le menu à gauche le numero du sketch.
image sketch_selectionne.jpg (0.2MB)
Je sélectionne ensuite tous les sketchs que je souhaitent fusionner ensemble. Ici les sketchs 38 à 40 et 45 à 54 en cliquant dessus et en maintenant enfoncé la touche Ctrl dans le menu de gauche
image selection_sketch_rond.jpg (0.1MB)
Je vais pouvoir les fusionner ensemble dans un seul sketch en effectuant via le menu Sketch => Fusionner les esquisses
image fusionner_les_esquisses_ronds.jpg (0.1MB)
Cela me créé un nouveau sketch (dans mon cas le sketch108) que je vais renommer en faisant un clic droit et en l'appelant sketch_rond

Je vais appliquer la meme procédure pour tous les autres sketchs et je l'appelerais sketch_principal



Pour cette partie on va travailler dans l'espace de travail "Part"
image part.jpg (0.1MB)
La première étape va consister à extruder la forme extérieure de ma pièce. Pour effectuer cette étape, je vais sélectionner le sketch dans lequel j'ai fusionné tous les sketchs des formes externes (ici "sketchexterne") et j'appuye sur le bouton extrude (indiqué par ma souris sur l'image)
image extrusion_externe.jpg (0.1MB)
Et je règle l'épaisseur de ma pièce, dans mon cas 15mm
image hauteur_extrusion.jpg (0.2MB)







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