Dessine la lumière avec le robot thymio (en cours)

Objectifs pédagogiques :

• Identifier ce qui définit un robot
• Accroître sa culture, sa curiosité et son esprit critique à l’égard des robots
• Expérimenter un nouveau langage de programmation
• Acquérir des notions de base de la photographie

Compétences psychosociales développés :

• apprendre à résoudre des problèmes
• avoir une pensée créative

Public cible:

7/12 ans

Matériel requis pour cette animation

• valises robotique thymio, chaque valise contient :

le kit de jeu complet (5 robots + éléments nécessaires pour le fonctionnement technique)
un livret pédagogique reprenant les animations créées par Fréquence Écoles (segmentées en séances)

• appareil photo numérique ou smartphone avec appli intégré ou non.
• pied appareil photo
• ordinateur (au moins 1 pour 2)
• une pièce assez vaste pour les prises de vue (et pouvant être mis dans le noir complet)
• Des feuilles (a1 de préference)+ A4 pour les tests
• Des feutres noir / scotch noir (pour les bandes)

Etape 1: découverte du robot

Dans cette étape, vous allez:

• découvir ce qu'est un robot
• découvrir comment fonctionnent les robots
• expérimenter les comportements pré-programmés du robot thymio
• découvrir les conditions
• découvrir la programmation du robot thymio avec VPL

Pour cela, vous allez vous baser sur la ressource Fréquence Ecoles : "le guide thymio Fréquence Ecoles"
Pour cette étape vous suivrez donc les Activité 1 à 6
Guide_Thymio_jour.pdf (7.6MB)

Etape 2: la création du dessin

Pour commencer cette activité, vous allez créer une esquisse de votre image sur une feuille de papier. Ce peut être un dessin simple, un mot…
Pour retranscrire ce dessin en parcours, le plus important sera d'avoir des contours propres, qui ne se croisent pas et le plus simple possible.
Une fois satisfait de votre brouillon vous allez pouvoir créer le parcours que devra suivre Thymio pour le reproduire et en faire une photo.

Pour passer au grand format, vous allez prendre une feuille de format A1 (ou vous scotchez plusieurs feuilles A3 ensemble, mon test est fait de 8 feuilles A3 et plus grand ce serait encore mieux) et vous reproduisez dessus le dessin au crayon à papier.

Une fois que c’est fini, repassé sur les lignes du dessin avec de la peinture acrylique noir, vos bandes doivent faire 4cm de largeur pour que les capteurs du robot les vois.
Vous pouvez peut-être utiliser du scotch noir (non testé)mais n'utlisé pas du marqueur noir, ça ne marche pas (testé).

Vous avez maintenant compris les bases de la programmation et réalisé le dessin qui vous servira de parcours pour votre thymio, passons à la réalisation du code du robot.

Etape 3: Programmer le robot pour qu'il suive une ligne noire

Encore une fois nous allons nous servir du guide thymio pour cette étape, vous allez donc chercher l'activité 11 sur le guide.
Ensuite vous allez ouvrir le logiciel thymio suite et enfin ouvrir le logiciel VPL.
Voilà la base de notre code :

Ce code nous permet de suivre une ligne noire, mais il nous manque encore quelques lignes ou plus précisement ici quelques vignettes pour que notre robot dessine avec la lumière.
Rappelons-nous de ce que nous voulons que le robot fasse :

• Suivre une ligne noire
• S'allumer d'une ou plusieurs couleurs

En suivant ces étapes, notre code va maintenant ressembler à cela :

Etape 4: Définition et démonstration du light painting

Pour cette étape nous allons nous servir de la ressource light painting. Elle va nous servir à comprendre les bases de la photographie et du réglage de l'appareil photo pour créer des poses longues et de fait créer notre light painting.
Cette étape est aussi possible sans APN, avec un smartphone doté d'un pro ou light painting.

Etape 5: la prise de vue

C'est le moment tant attendu.
Dans une salle assez grande, vous allez positionner vos dessins et vos robots.
Ensuite vous allez correctement installer votre appareil photo sur un pied et mettre en pratique ce que vous avez appris à l'étape précédente.
Une fois que tout cela est en place, c'est le moment des premiers tests
Eteignez les lumières, mettez le robot en route et cliquez sur le bouton de l'appareil photo, c'est maintenant que la magie opère...
Bien sûr tout ne va pas marcher de suite, plusieurs tests vont être nécessaires, mais vous allez vous en sortir et faire de magnifique
peinture de lumière.

Etape 6: Des exemples

Voila un exemple de dessins :
En light painting avec les lumières du dessus du robot allumées et seulement le contour du dessin :
En light painting avec les lumières du dessous du robot allumées et cette fois le dessin en entier :

1/ Pour le premier test de dessin, il a été choisi de faire les lignes au marqueur noir, ça ne fonctionne pas...
Donc je cherche toujours...
2/ couplé le dessin avec une variante du jeu "dessine ton monstre"

Pour un public averti ou plus âgés, il existe un tutoriel basé sur la programmation textuelle (logiciel Aseba) et des "code barres", nous allons creuser le sujet sous peu, mais si vous voulez d'ores et déjà tester, c'est ici :
http://wiki.thymio.org/fr:barcodelightpainting http://wiki.thymio.org/creations-en:simulated-barcode-lightpainting