Chasse au trésor avec Thymio


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Cette animation de deux heures consiste à programmer un robot Thymio pour qu'il retrouve un trésor collé au sol. Cette animation a été réalisé en centre de loisirs et en médiathèque avec un groupe de 8 enfants maximum, agés de 7 à 12 ans.

Objectifs pédagogiques

-Connaître les bases du codage par bloc
-Utiliser un logiciel de programmation
-Connaître les composants du robot

Compétences psychosociales

-Apprendre à résoudre un problème
-Savoir communiquer efficacement
-Avoir une pensée créative

Besoins matériels

Locaux disposant de jeu de construction (Légo...), d'un ordinateur pour deux et d'un robot pour deux. Attention au revêtement du sol! Le carrelage et les sols foncés ne sont pas conseillés.

Organisation

Partie 1 (45-50 min)

-Présentation des enfants, des conseillers numériques et du contenu de la séance.
-Présentation du robot, de ses composants et de l'exercice qui suit.
-Exercice sur feuille avec un robot pour deux. Les enfants doivent relier un comportement(ou mode) du robot à une couleur.
-Discussion avec les enfants: Un robot est-il intelligent? Quel est la différence entre un robot et un automate?...

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Partie 2 (2x30min)

Le groupe est séparé sur deux ateliers de 30 minutes chacun.
  • Un groupe s'occupera de la construction de l'île avec des livres, des Kaplas... à la convenance des enfants. Attention à construire des structures assez hautes pour les capteurs!
  • Un deuxième groupe commencera à coder les robots par bloc. Le but n'est pas de faire tout le code mais simplement de faire découvrir le logiciel et les bases du code.
Au bout des 30minutes il faut échanger les groupes.

Partie 3 (15min)

Pendant que le conseiller numérique insére le code dans les robots, les enfants se mettent d'accord sur l'emplacement du trésor (imprimé en noir et blanc) sur l'île.
Les enfants lancent leurs robots sur l'île jusqu'à trouver le trésors.

Code de la chasse au trésor

-Si j’appuie sur la flèche "avant", le robot avance.
-Si les 5 capteurs à l’avant s’allument, la roue de gauche avance et celle de droite recule pendant 5 secondes.
-Si j’appuie sur le bouton "central", le robot s’arrête.
-Si les 4 capteurs les plus à droite s’allument, la roue de gauche recule et celle de droite avance pendant 2 secondes.
-Si les 4 capteurs les plus à gauche s’allument, la roue de droite recule et celle de gauche avance pendant 2 secondes.
-Si les 3 capteurs les plus à droite s’allument, la roue de gauche recule et celle de droite avance pendant 2 secondes.
-Si les 3 capteurs les plus à gauche s’allument, la roue de droite recule et celle de gauche avance pendant 2 secondes.
-Si les 2 capteurs les plus à gauche s’allument, la roue de droite recule et celle de gauche avance pendant 2 secondes.
-Si les 2 capteurs les plus à droite s’allument, la roue de gauche recule et celle de droite avance pendant 2 secondes.
-Si le capteur le plus à droite s’allument, la roue de gauche recule et celle de droite avance pendant 2 secondes.
-Si le capteur le plus à gauche s’allument, la roue de droite recule et celle de gauche avance pendant 2 secondes.
-A la fin des 2 secondes, le robot avance.
-Si le capteur de gauche sous le robot détecte un trait noir, alors le robot joue de la musique et s’allume en vert.
-Si le capteur de droite sous le robot détecte un trait noir, alors le robot joue de la musique et s’allume en vert.
-Si les deux capteurs sous le robot détectent un trait noir, alors le robot joue de la musique et s’allume en vert.

Animation réalisée par les conseillers numérique de la Communauté de Communes Loire-Semène(43).
Animation CNFS CNFS43 Robotique Thymio